一个物体进行往复运动， 我们通常称之为穿梭体。穿梭体安装在机械设备上面可以实现位置的可控性切换，满足许多突破性的功能。
穿梭体可以安装在多色移印机， 丝印机，烫金机上面实现多色联动印刷， 大大提高特种印刷设备在各行业的应用范围。
1） 实现多色套印：
移印机，丝印机，烫金机，热转印机针对的产品以各种注塑出来的产品为主，通常这些产品需要进行多色印刷，而移印和丝印的多色印刷需要借助不同种类的油墨，烫金机则需要不同颜色的烫金箔。就当前状态，移印机，丝印机，烫金机不能像打印机那样完成几乎同时的多色印刷，而必须采用一个颜色一个颜色间断的步骤， 所以安装穿梭体几乎是它们最初的设计思路和必然的选择。
穿梭体类似一个平台载体，设计者会将产品固定在载体上面，载体受驱动系统的控制在不同的印刷颜色单元之间切换位置，每切换一个位置，就进行一个颜色或一个位置的印刷。很多用户要求10个颜色甚至15个颜色的套印，穿梭体必须具备对应的位置切换能力。
2）穿梭体的控制
穿梭体最初以气动控制为主，就是一个气缸被电磁阀控制，气缸活塞的运动形式会决定穿梭体的位置切换。气动控制在低数量和低空间的位置变换方面具有明显的优势，而且成本很低，最初的小型移印机就是采用这种控制方式。但是随着移印机要求印刷的数量不断提高，而且印刷的产品越来越大，气动控制系统的局限性越来越明显： 精确度不够，对于复杂产品外形的适应性欠缺，稳定性差。 特别是丝印机和烫金机每个印刷单元之间的距离大，气动控制系统难以实现大行程的位置切换。
鉴于此，穿梭体的控制近年来越来越多的采用伺服系统。
伺服系统是采用伺服电机连接丝杆带动穿梭体实现瞬时即时精密位置切换的结构，它可以实现穿梭体在任何指定位置，行程之间的停留，移动，其位置精确度大大提高。
由于产品印刷位置越来越不限于某一个特定的位置，在穿梭体上面加装具有旋转功能的伺服系统会使移印机的功能更强大，具备两组，三组甚至多组伺服的移印机近年来得到市场的热烈追捧。 考虑到丝印机和烫金机对复杂外形产品的适应性差，多组伺服系统应用的不如移印机那么广泛。
3）加装机械手
伺服驱动的穿梭体移印机功能尽管强大，受制于其动作的复杂性， 其速度难以提高， 调整起来也比较复杂。工人的劳动强度大，在一些大型制造企业，将穿梭体的移印机与原有的生产线进行一体化连接也是近年来自动化趋势的一部分，移印机的上料端和下料端都专门配置机械手，大大减低人为干预生产的程度。加装机械手对于自动化的丝印机和烫金机也一样具有生命力。
